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Para conseguir el dinero necesario para el tratamiento de su hija, Mills, un hombre de familia del planeta Somaris, se embarca en una misión de exploración de dos años de duración. Durante el viaje, su nave se adentra en un cinturón de asteroides que no aparece en los mapas y sufre un accidente, desintegrándose en un planeta desconocido. Mills descubre a la única sobreviviente entre los pasajeros que se encontraban en criostasis, Koa, de 12 años, y también se da cuenta de que el lugar esconde un peligro mortal: se encuentran en la Tierra de hace 65 millones de años. Pero aún hay una oportunidad de salvarse, y para ello, Mills y Koa deben llegar hasta la nave de rescate, que quedó atascada en la cima de una montaña.